2025年12月27-28日，国家香蕉（芒果）产业技术体系果园生产机械化岗位徐兴副教授率团队前往云南河口，对新安装的链轨悬挂运送装备开展运行测试工作，同时对团队自主研发的无人机三角形吊运装置进行试验测试。
前期在香蕉基地安装结束的使用过程中，发现链轨运送装备在停机时存在下滑的现象，团队经检查与研究发现电机缺少刹车功能，因此岗位为运送系统更换了新型刹车电机，并经过运送停机测试，成功解决了下滑现象的发生。与此同时，岗位对上下两条链轨运送装备进行了相关指标测试，包括输送线路长度、挂钩间距、作业坡度、运送速度、运载能力等，经测试各项测试指标结果均满足设计标准。
无人机吊运是一种果园运输新模式，它可以不受果园地形地势的限制，快速精准的将香蕉果穗运输到目的地，但由于其续航受限，为此需要提高运输过程中的作业效率。现场采用大疆T100吊运机型进行试验，香蕉吊运现采用上下型吊运摆放方式，可以减少下降卸蕉与上升运蕉两个过程的接触面积，方便果农装卸，但也存在上下两串香蕉在运输与装卸过程中的擦伤问题。为此，团队经前期设计与动态仿真，研制出一种无人机三角形吊运装置并进行测试。在试验过程中，将两串香蕉悬挂在三角形的两个底角进行吊运，中间连杆保证了香蕉在运输过程中保持一定间距，这种设计可以很好的解决擦伤问题，并在卸载时果农同时卸蕉，提高了效率。但试验过程中也发现三角形吊运装置重量过大，需进行轻量化处理，团队对此提出把中间刚性连接杆改成碳纤维连接杆的改进思路，降低吊运装置自重。另外香蕉在上升运蕉的过程中，三角形吊运支架面积过大容易与香蕉树发生碰撞，后期对此结构也需进行优化改进。
此次运行测试与试验规范了链轨循环运送系统的作业参数，提高了无人机吊运香蕉效率，促进链轨循环运送系统的机械化推广，为果园运送新装备提供了可复制的机械化运输方案。
三角形吊运装置 上下型吊运装置
挂钩距离测试 测试现场合照
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